对于智驾决策，车圈一直是有不同的“家数”，马斯克的纯视觉与现时一些车企坚握的激光雷达，基本上代表了当下智驾决策的两条门道。

这些年，对于谁的决策更好的问题，车圈一直争议不断。极端是最近，这个话题又因为马斯克的公开发言，成为一大热门。

近日，特斯拉汽车独创东说念主马斯克再次公开吐槽激光雷达，暗意：对于一个为生物神经集合和眼睛筹划的复杂陆粉碎路系统，它们仅仅作假的处理决策，因此，惟一正确的通用处理决策是东说念主工神经集合和录像头。

马斯克所提到的东说念主工神经集合和录像头，其实恰是其一直顾惜的纯视觉智驾决策。对于这个决策，马斯克字里行间尽是自信。

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马斯克觉得，纯视觉，尤其在使用显式光子筹备时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不细目性——当雷达和视觉感知不一致，不明晰该肯定哪个。

对于纯视觉的实用性，马斯克也有我方的认识。他暗意，东说念主类驾驶是都备基于视觉的，说念路亦然为生物神经集合和眼睛筹划的，东说念主类也莫得一样于雷达的器官，那么一辆智能车也能够效法东说念主类，依靠视觉成为一个及格的驾驶者。

基于对纯视觉的信任，特斯拉旗下车型当今用的都是这一智驾决策。特斯拉自动赞成驾驶系统模拟了东说念主类驾驶员怎么行驶的经过，在录像头网罗路况信息、拍摄的确图像后，通过视觉神经集合将图像重建成3D场景，并由筹备机分析处理作念出决策。

现时来看，马斯克所复旧的纯视觉智驾照实有过东说念主之处。即等于在路况更为复杂的中国，其发达亦然可圈可点的。这小数，近期的“中国智驾大赛”无疑可以成为最好诠释注解。在“中国智驾大赛”活动中，极越01和小鹏P7+看成唯二的纯视觉车型，与华为系、蔚来、假想一众激光雷达车型同场竞技，取得了十分可以的获利。

在莫得高精舆图遮掩的中山，领有AI端到端智驾的极越01是比赛中惟一采取纯视觉门道的车型，以小比分差距得回季军。而小鹏P7+则在珠海站得回了第四名。总共比赛下来，极越在13个分项中拿到了8个满分，总分第一的小鹏G6也不外才6项满分。而与搭载了鸿蒙智行系统的问界M7、阿维塔11、智界S7三款激光雷达车型比较，极越01也占有分数上的上风。

事实诠释注解，纯视觉智驾照实有不少上风。它不仅免却了激光雷达的资本，在决策效用上也要更快，因为省去了激光雷达感知信息的交融经过。这也就意味着，要是车企要工夫逾越，又想要降本增效，纯视觉决策显著更有比较上风。

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用工夫来竣事降本，对于车企来说，这是进步商场竞争力的一个关键举措。这也就不难聚拢，为什么马斯克会如斯认可纯视觉智驾了。

10月11日，特斯拉发布的无东说念主驾驶出租车Cybercab就是一款“不需要激光雷达作念感知冗余”的L4级无东说念主驾驶车辆。马斯克对于Robotaxi上能以纯视觉决策竣事都备自动驾驶的门道十分有信心，用马斯克的话来说，“使用AI和筹备视觉，不需要不菲的开发，就可以在无监督的情况下竣事FSD。”

天然，看好纯视觉决策的并不单特斯拉一个。

当今，咱们国内也有不少厂家在渐渐弱化激光雷达，转投纯视觉决策。比如极越、小鹏汽车旗下的乐说念L60、深蓝S07、智界S7、新问界M5 等鸿蒙智行系车型也都在2024年继续加入了视觉智驾门道。

那么，复旧者变多，这是否就代表着激光雷达决策就要被纯视觉替代呢？其实并不是这么。毕竟，纯视觉本人也不是完满的，当今也有将激光雷达决策作念得很好的企业，比如华为就是其中之一。

值得详实的是，即便纯视觉决策有不少跟班者，但纯视觉决策也并不是百分之百“完满”。正如余承东在直播中说到的，纯视觉决策在恶劣天气或特定场景下识别后果将大幅下落，以致还有可能会出现视觉录像头根蒂看不见的bug。对此，余承东还举了个例子，举例一辆玄色的车子坏在了隧说念口里边，这时视觉录像头在外面根蒂看不见，唯独走到跟前才智够看到，而华为ADS的首要目标是提高安全性，是以华为将会坚贞使用激光雷达。

换句话来说，纯视觉智驾的确有它的过东说念主之处，但要是要笼统琢磨安全问题，或者，咱们依然弗成松驰废弃激光雷达。激光雷达可以看成感知冗余，配备在L4、L5级无东说念主驾驶车辆上。这小数现时还无法信得过的被取代。

诚然弗成被取代，但从本年各家车企对去“图”化（去高精舆图化）的格调，看得出来巨匠在工夫想路上的瓦解站位。对总共行业来说是一件善事。非论谁会是最终的赢家，对于平庸用户来说，只须能保证迷漫的安全性，那就是好工夫。