自动驾驶汽车安全吗？当代汽车的软件包含1亿多行代码，支援很多不同的功能，如巡航适度、速率援助和泊车录像头。况且，这些镶嵌式系统中的代码只会越来越复杂。

跟着改日汽车的互联流程越来越高，这一趋势还将络续。汽车越来越依赖于技能，将徐徐变得愈加自主，并最终杀青自动驾驶。因此，了解自动驾驶汽车的安全问题相配重要，这么你智力恢复 “自动驾驶汽车安全吗？”、”自动驾驶汽车比东谈主类驾驶更安全吗？”等问题。

自动驾驶汽车安全吗？比东谈主类驾驶更安全吗？

有大众觉得，自动驾驶汽车有可能比东谈主类驾驶员更安全。

自动驾驶汽车正在不断修订：《当然通讯杂志》最近发表的一项参谋比拟了2100个自动驾驶系统和25,113个东谈主类驾驶汽车的事故数据。参谋发现，在大大皆可比情况下，自动驾驶汽车比东谈主类驾驶汽车发生的事故更少。

支援使用自动驾驶汽车的数据是有预料的——毕竟，东谈主类驾驶员每年皆会发生数百万起事故。2022年，约有600万起载有东谈主类驾驶员的车辆事故，其中致命事故不到百分之一。

不外，该参谋的其他数据标明，自动驾驶汽车要成为常态，还有很长的路要走。

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举例，《当然》杂志的参谋分析了其他情况下的事故率，发咫尺清晨、薄暮以及转弯条目下，使用高档驾驶援助系统（ADAS）的事故更为经常。

此外，《当然》杂志的参谋承认，由于自动驾驶汽车仍然稀缺，事故数据也很少。与此同期，确乎发生并成为头条新闻的事故可能会虚拟公众对全自动驾驶汽车的信任。举例，福布斯的一项法律考察发现，93%的受访者对自动驾驶汽车示意担忧。

污名昭著的是，2018年3月，一辆Uber自动驾驶测试车在亚利桑那州与别称骑自行车的东谈主发生了致命碰撞。这辆自动驾驶汽车未能将骑车东谈主识别为东谈主类，直到来不足泊车。而车内的东谈主类安全驾驶员也莫得戒备到这名骑自行车的东谈主。

咱们可能还需要一段时期智力看到自动驾驶汽车的庸俗足下。

与此同期，由东谈主类驾驶的车辆正在使用越来越多的ADAS技能。

自动驾驶汽车何如保险安全？

如今，大大皆新车皆配备了ADAS。ADAS包括：

车谈追踪 自主进击制动 增强型视觉系统

提供这些功能的系统依赖于通过腹地集聚进行通讯的传感器和现实器。它们由微适度器适度。

汽车之间也互相通讯，即车对车通讯（V2V）。汽车还不错与交通灯、路标或卫星等基础规律进行通讯，即车对基础规律通讯 (V2I) 或V2X。

杀青这一切确诚然是软件。除了足下关节代码除外，还有操作系统和中间件（如集聚通讯栈），以及传感器、现实器和炫耀接口。

安全问题：自动驾驶汽车安全吗？

配备ADAS的车辆濒临着比以往更多的安全问题。

围绕汽车的安全问题日益凸起。跟着V2X通讯的发展，汽车很容易受到坏心膺惩。有报谈称，黑客适度了汽车并凌驾于驾驶员之上。

大大皆汽车制造商皆使用车载会诊系统（OBD）。OBD可造访多样发动机参数，以便在维修时进行故障查找和会诊。

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指导器接口（OBD II）的技能细节已公开辟布。咫尺有很多蓝牙OBD指导器，任何东谈主皆不错使用手机造访发动机参数。

彰着，这可能会使发动机适度系统涌现给任何怀有善意或坏心的东谈主。

密歇根大学最近对此进行了测试。他们发现，条记本电脑与OBD接口的径直指导可用于袒护驾驶员的领导。

汽车合规范例为何至关重要？

因此，跟着ADAS的发展和自动驾驶汽车的提升，汽车合规性仍将十分重要。而汽车范例也需要获取治服。

ISO 26262可能是最重要的车辆安全范例。它侧重于电气和电子系统的功能安全，适用于安全相相关统生命周期内的扫数行径。其中包括对软件质地的要求。

该范例使用汽车安全完好性等第（ASIL）来揣度风险。范围从A到D，A是最低的安全完好性级别。D级为最高档别，要求也最多。

风险参数包括风险的严重流程、涌现概率和可控性。

可控性假设驾驶员：

具备得当的驾驶条目。 经受过相应的驾驶培训（有驾驶牌照）。 稳当扫数适用的法律限定。 自动驾驶汽车正当吗？自动驾驶汽车不错在一些国度/地区进行正当测试。可是，自动驾驶汽车还需要克服更多的法律辞让。

法律需要适合ADAS和自动驾驶汽车。立法必须接头到ADAS出现故障时应何如处理，这少许至关重要。在这种情况下，ADAS将需要奉告驾驶员，并还原东谈主为适度。

软件贪图范例

如若奉告失效，东谈主类驾驶员可能会戒备力不聚拢，无法幸免伤害——就像Uber自动驾驶汽车的情况相似。如若回退失败，系统可能会络续适度，而不是让驾驶员进行侵犯并幸免伤害。

好意思国汽车工程师协会（SAE）范例J3016将驾驶自动化分为六个等第，从无自动化到全自动。

SAE三级或更高水平的ADAS依靠软件来杀青：

从传感器采集数据。 创建环境模子。 决定何如协助驾驶员或适度车辆。

这些级别的ADAS还能笃定传感器是否泛泛使命、何时向驾驶员发出警报以及何时还原东谈主工适度。

交通限定

为适合ADAS的发展，交通限定需要进行修改，特等是在背负和阴私方面。每个国度皆有我方的交通限定。

北好意思

在好意思国，国度公路交通安全处置局建议了一个厚爱的分类系统，界说了五个级别的自动化。在启航点级别，驾驶员必须耐久填塞适度车辆。在最高档别中，车辆在通盘行程中现实扫数安全纰谬功能——驾驶员在职何时候皆无需适度车辆。

在州一级，情况各不相通。2011年，内华达州成为第一个批准在世界谈路上进行自动驾驶汽车测试的州。如今，有29个州允许测试自动驾驶汽车。在内华达州、佛罗里达州、佐治亚州、西弗吉尼亚州、犹他州、北卡罗来纳州和北达科他州等七个州，如若车辆的东谈主工智能达到SAE 4级或5级，则填塞自动驾驶是正当的。

欧洲

欧洲的一个参谋名目——智能车辆的自动驾驶足下与技能——于2014年1月脱手。该名目通过凭证情况和驾驶员景色动态调理自动驾驶水平，为日常交通开辟多样自动驾驶功能。

该名目还波及可能影响得胜引入市集的法律问题。

车辆与谈路自动化 (VRA) 是一项由欧盟资助的支援行径。其标的是建造一个大众和利益相关者合营集聚，辛苦于于自动驾驶汽车和相关基础规律的部署。

亚太地区

日本也许是最接近杀青自动驾驶汽车的国度。他们在2020年东京奥运会前实时通过了新限定，使自动驾驶交通系统在有限条目下，在奥运村近邻全面参加使用。关联词，赛事时代发生的一谈轻微事故标明，安全方面仍需要修订，自动驾驶汽车尚未准备好用于泛泛的谈路和日常使用。

在中国，自动驾驶立法正在上海和北京等大城市进行。中国的立法尽头机动，政府有更大的权利将所需的变革落实到位。不外也仍需要处理与其他国度相通的复杂问题。

印度

印度也在接头自动驾驶，但濒临着要紧挑战。其中之一即是立法发扬空隙，况且由于基础规律的原因，很难实施预期的章程。

汽车开辟东谈主员耐久需要合规性用具

不错为车辆开辟安全可靠的系统。为了治服法律限定，汽车开辟东谈主员耐久需要智能用具，如Klocwork和Helix QAC等静态代码分析器。

软件贪图

系统安全始于功能贪图。

这可能包括使用防火墙来保握安全纰谬型足下（如转向和制动）与非纰谬型足下之间的阻遏。这关于与外界通讯的足下关节（如信息文娱系统）尤为重要。

它还包括减少或适度通讯，以及查验和考据任何通讯数据。

安全的镶嵌代码

大大皆汽车镶嵌式软件皆是用C或C++编写的。

您不错使用编码范例来确保镶嵌代码的安全性。MISRA提供了C和C++的指导原则。AUTOSAR也提供了当代C++的指导原则。

Perforce静态分析用具有用处置自动驾驶汽车的安全问题

在Perforce最新的《汽车软件开辟近况确认》中，信息安全（security）已成为汽车开辟东谈主员日益原谅的问题，特等了对使用安全（safety）的原谅，跃居首位。

Klocwork静态足下关节安全测试(SAST)适用于C、C++、C#、Java、JavaScript、Python和Kotlin，可识别软件的安全性、质地和可靠性问题，保护您的软件免受潜在集聚安全错误的要挟。

了解Klocwork对代码安全的影响 >>

Klocwork：https://www.shdsd.com/perforce/klocwork/index.html

适用于C和C++的Perforce Helix QAC，使代码稳当MISRA和AUTOSAR等编码范例以及ISO 26262等功能安全范例。

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Helix QAC：https://www.shdsd.com/perforce/helixqac/index.html

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