跟着汽车数目快速增长，交通事故、交通拥挤、环境玷辱等问题日益稀薄，汽车产业由新动力汽车向智能网联新动力汽车升级。单车智能依靠视觉、毫米波雷达、激光雷达等，存在感知才调受限、环境妥贴性差、穷乏全局信息、无协同才调等局限，濒临看不到、看不清、看不全、看不准等挑战。我国主导的蜂窝车联网(C-V2X)，以那时间先进性、可随蜂窝移动通讯时间遥远演进等上风，得到环球凡俗袭取。好意思国解除其主导的、具有先发上风的DSRC(IEEE802.11p)时间，全面转向C-V2X。C-V2X已成为环球事实车联网通讯表率，依托C-V2X发展智能网联汽车和灵敏交通成为产业共鸣。

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现在，国度层面已批准诞生了7个国度级车联网先导区、17个智能网联汽车测试示范区、16个双智试点城市，凡俗开展车路云一体化示范哄骗并裸露了无数的灵敏高速、灵敏交通、灵敏园区等车路云一体化哄骗场景:2024年1月，工业和信息化部、公安部、当然资源部、住房和城乡诞生部、交通运载部等五部门组织开展智能网联汽车“车路云一体化”哄骗试点[12]。明确部署C-V2X直连通讯辘集，诞生智能化路侧基础才略，进步C-V2X车载终局装置率。将车路云一体化试点边界扩大到城市全域，功能场景上障翳协同预警、协同驾驶赞成、协同自动驾驶等不同品级的网联化功能哄骗。此举将极大推动C-V2X车联网迎来产业边界化诞生和哄骗，推动智能网联汽车加速从示范哄骗向生意化实施演进。

跟着车路云一体化诞生的快速发展，C-V2X车车/车路协同的哄骗场景将无数裸露，本文旨在选取典型哄骗场景进行分析并薄情实施参考。划分成立对应场景的功能模块、明确不同开采之间的交互本色、适用边界、功能点泄露和性能条款，加速推动智能网联汽车哄骗的落地，对激动智能网联汽车“车路云一体化”哄骗试点责任以及后续产业发展具有要紧真谛。

车路云一体化系统

车路云一体化系统通过新一代信息与通讯时间将东说念主、车、路、云的物理空间、信息空间交形影相随，基于系统交融感知、协同有设想与终结，终结智能网联汽车交通系统的安全、节能、惬意[13]。车路云一体化系统是由车辆偏激他交通参与者、路侧基础才略、云平台、关联支合手平台、C-V2X直连通讯网和4G/5G通讯网等部分构成的一个复杂系统。

近程信回绝互清闲车与车(V2V)、车与路(V2I)车与东说念主(V2P罅隙交通参与者)间的低时延、高可靠通讯，终结行驶安全与惬意。

而已信息做事，即V2N，清闲车与云之间的大带广阔障翳的通讯。将交通讯息、交通景况、导航信息以及生计做事等信息发送给车辆，终结交通全局优化、文娱信息、文献传输、迫切呼唤等做事。

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